Las características de los mamíferos son las siguientes:
- La mandíbula está conformada sólo por el hueso dentario, rasgo único y exclusivo de todos los mamíferos, constituyendo la principal característica diagnóstica para el grupo.
- La articulación de la mandíbula con el cráneo se efectúa entre el dentario y elescamosal, característica también única y exclusiva de los mamíferos.
- Presentan tres huesos en el oído medio: martillo, yunque y estribo, con excepción de los monotremas, que presentan el oído reptiliano.
- Son los únicos animales actuales con pelos presente
en casi todas las etapas de su vida, y todas las especies, en mayor o
menor medida, lo tienen (aunque sea en estado embrionario).
- Poseen glándulas sebáceas, modificadas como glándulas mamarias, capaces de segregar leche, alimento del que se abastecen todas las crías de mamíferos.
Pero
a pesar de estas y otras similitudes que no son definitorias de la
clase, su diversidad es tal que son muchas más las diferencias
existentes, especialmente en cuanto a aspecto externo se refiere.